| ПАТЕНТ: | |
| ИЗОБРЕТЕНИЕ: |
Прибор автономной подводной навигации |
| АВТОРЫ: |
Орлов Андрей Геннадьевич, Дремучев Сергей Александрович, Якушева Диана Евгеньевна, Мурашов Алексей Сергеевич, Порохов Максим Анатольевич, Якушев Павел Владимирович, Смирнов Иван Алексеевич, Дегтярев Александр Александрович, Бобков Сергей Алексеевич, Судаков Николай Владимирович, Капустин Владислав Геннадьевич |
| ПАТЕНТОБЛАДАТЕЛЬ: |
Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский институт химии и механики» (ФГУП «ЦНИИХМ») |
| ДЛЯ ЧЕГО: | для точного позиционирования под водой |
| ИННОВАЦИЯ: | Под водой сложно ориентироваться, особенно в условиях ограниченной видимости или при отсутствии связи с поверхностью. Для успешного выполнения подводно-технических работ или движения по заданным маршрутам используют системы подводной навигации. В изобретении предложен прибор автономной подводной навигации, который обеспечивает высокоточное ориентирование в режиме реального времени. Прибор оснащен герметичным корпусом с размещенными в нем вычислителем, модулем отображения информации и бесплатформенной инерциальной навигационной системой. Вычислитель определяет текущие координаты прибора на основании данных от инерциальной навигационной системы и доплеровского гидроакустического лага. Навигационный прибор снабжен средствами гидроакустической связи для обмена сигналами с гидроакустическим маяком для коррекции координат и/или азимута прибора. Прибор позволяет вычислять и отображать траекторию движения, текущие навигационные данные с привязкой к электронным морским картам, с указанием географических координат, скорости движения, углов ориентации, глубины погружения, расстояния до дна и маяков и направления движения. |
| СФЕРА ПРИМЕНЕНИЯ: |
подводная навигация, для проведения подводных работ и исследований |